问答题

简答题 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么?

【参考答案】

比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,......

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