由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束

对独立运动所加的限制称为约束。

判断题对独立运动所加的限制称为约束。

运动副是两构件之间具有相对运动的联接。

判断题运动副是两构件之间具有相对运动的联接。

将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。

判断题将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。