在分布式节点定位方法中，节点根据本地的（）信息进行定位，这种方法具有很好的（）性，同时符合无线传感器的网络的（）特点，因而在研究中被广泛应用。

绝对定位方法与相对定位方法是根据是否有（）进行划分的，有参考节点的为（）定位法，无参考节点的为（）定位法。

填空题绝对定位方法与相对定位方法是根据是否有（）进行划分的，有参考节点的为（）定位法，无参考节点的为（）定位法。

无需测距的定位方法直接采用节点之间的（）信息，无需（），节约了（），降低了（），但却存在着无法（）定位的缺陷。

填空题无需测距的定位方法直接采用节点之间的（）信息，无需（），节约了（），降低了（），但却存在着无法（）定位的缺陷。

在无线传感器节点的定位过程中，没有（）的定位算法，只有最（）具体应用的算法。

填空题在无线传感器节点的定位过程中，没有（）的定位算法，只有最（）具体应用的算法。