常用的半轴支承型式有全浮式和（）的型式。

前轮前束的表示可以采用长度或（）方法表示。

填空题前轮前束的表示可以采用长度或（）方法表示。

普通斜交胎的换位方法可采用（）和（）方法。

填空题普通斜交胎的换位方法可采用（）和（）方法。

辛普森式行星齿轮机构的结构特点是（）；拉威那式行星齿轮机构的结构特点是（）

填空题辛普森式行星齿轮机构的结构特点是（）；拉威那式行星齿轮机构的结构特点是（）