比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。

反馈环节的特点是测量精度高，反应灵敏，性能稳定等。

判断题反馈环节的特点是测量精度高，反应灵敏，性能稳定等。

一个自动控制系统一般由输入环节、放大环节、执行环节、反馈环节及比较环节等组成。

判断题一个自动控制系统一般由输入环节、放大环节、执行环节、反馈环节及比较环节等组成。

减小或消除被控量与整定值的偏差，控制方向与偏差方向相反的反馈称为负反馈。

判断题减小或消除被控量与整定值的偏差，控制方向与偏差方向相反的反馈称为负反馈。