多项选择题
A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B.更换电机、绝对编码器时 C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等） D.机器人碰撞工件，原点偏移时
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A.机器人轴B.基座轴C.工装轴
多项选择题通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
A.机器人轴 B.基座轴 C.工装轴
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A．机器人外...
多项选择题对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B．机器人有无动作异常 C．机器人制动装置是否有效 D．机器人紧急停止装置是否有效
机器人的示教方式，有（）种方式。A．直接示教B．间接示教C．远程示教
多项选择题机器人的示教方式，有（）种方式。
A．直接示教 B．间接示教 C．远程示教
