问答题
（1）使用液压马达一般不需要中间传动机构，马达轴与负载轴直接连接，传动机构简单，结构紧凑；而直流电机驱动为得到合适的运动......
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分析题：在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案？各有什么特点。
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分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。
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分析题：画出工业PC机基本组成框图，并说明工业PC机与普通信息处理计算机的主要区别。
