如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，一般采取转矩模式。

半波电路又被称为桥式电路。

判断题半波电路又被称为桥式电路。

任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本。

判断题任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本。

伺服电机的模拟量控制中，选用电压作为控制信号，抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。

判断题伺服电机的模拟量控制中，选用电压作为控制信号，抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。