单项选择题

作用在刚架上的力P如图所示,力P对固定端A点的力矩MA(P)为:()

A.Phcosθ-Plsinθ
B.Phsinθ-Phcosθ
C.Phsinθ-Plcosθ
D.Plcosθ-Phsinθ