若列车中某一车门因夹人或夹物等原因未能关好时，门控器会检测（）和（）判断门未关好，并自动完成本门的再开闭动作。

客室内座椅下设有电热采暖装置，每组电热器由两只电热管组成，其功率分别为（）W和（）W。

填空题客室内座椅下设有电热采暖装置，每组电热器由两只电热管组成，其功率分别为（）W和（）W。

异步电动机可以通过改变（）、改变（）和（）三种方法调速，而三相笼型异步电动机最常用的调速方法是改变（）。

填空题异步电动机可以通过改变（）、改变（）和（）三种方法调速，而三相笼型异步电动机最常用的调速方法是改变（）。

变压变频的调速方法是属于（）控制。

填空题变压变频的调速方法是属于（）控制。