在起重作业中，最常用的绳索有（）绳和（）绳。

摩擦力有（）摩擦力和（）摩擦力两种。

填空题摩擦力有（）摩擦力和（）摩擦力两种。

定滑车只能改变绳索和力的（），不能改变绳索的（），也不能（）。

填空题定滑车只能改变绳索和力的（），不能改变绳索的（），也不能（）。

在一般起重作业中，钢丝绳的安全系数不得小于（）。

填空题在一般起重作业中，钢丝绳的安全系数不得小于（）。