气-液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成的，它以（）为能源，利用（）的不可压缩性来控制（）以获得活塞的平稳运动与调节活塞的运动速度。

气缸的负载率η是气缸活塞杆受到的（）与气缸的（）之比。

填空题气缸的负载率η是气缸活塞杆受到的（）与气缸的（）之比。

薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过（）推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由（）、（）、（）和活塞杆等零件组成。

填空题薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过（）推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由（）、（）、（）和活塞杆等零件组成。

气动执行元件是将压缩空气的（）转换为（），驱动机构作直线（）、摆动和（）

填空题气动执行元件是将压缩空气的（）转换为（），驱动机构作直线（）、摆动和（）