简答题 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

简述快速原型制造工艺方法中，分层实体制造（LOM）的工作原理和主要工艺过程？

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以光敏液相固化法（SLA）为例，说出快速原型制造（RPM）的工作原理和主要工艺过程？

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以选择性激光烧结法（SLS）为例，说明快速原型制造技术的工作原理和和主要工艺过程？

问答题以选择性激光烧结法（SLS）为例，说明快速原型制造技术的工作原理和和主要工艺过程？