一般情况，用户编程时给出了轨迹的起点和终点以及轨迹的类型，并规定其走向，然后由数控系统在控制过程中计算出运动轨迹的各个中间点，这个过程称之为（）。

点位控制多应用于数控钻床，数控冲床，（）和数控点焊机。

填空题点位控制多应用于数控钻床，数控冲床，（）和数控点焊机。

数控铣床一般为（）坐标数控机床。

填空题数控铣床一般为（）坐标数控机床。

两轴半坐标联动数控机床本身有三个坐标能做三个方向的运动，但控制装置只能控制（）个坐标联动。

填空题两轴半坐标联动数控机床本身有三个坐标能做三个方向的运动，但控制装置只能控制（）个坐标联动。