串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。

控制阀的开闭形式选择需要根据（）因素决定。

填空题控制阀的开闭形式选择需要根据（）因素决定。

控制系统设计的核心问题是（）

填空题控制系统设计的核心问题是（）

参数整定后，均匀控制系统的过渡过程应是（）过程。

填空题参数整定后，均匀控制系统的过渡过程应是（）过程。