曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

填空题平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。

填空题运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。

图示轮系，已知各轮齿数Z1=Z2’=41，Z2=Z3=39，求手柄H与轮1的传动比i1H。

问答题

图示轮系，已知各轮齿数Z₁=Z_2’=41，Z₂=Z₃=39，求手柄H与轮1的传动比i_1H。