工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。

履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。

判断题履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。

自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。

判断题自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。

转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。

判断题转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。