问答题

简答题 已知空间轴AB,A点坐标为(0,0,0),B点的坐标(2,1,1),请写出关于AB旋转θ角度的组合旋转矩阵及简要过程。

【参考答案】

(1)用关于X轴旋转的变换矩阵T1将AB旋转到ZOX平面;
(2)用关于Y轴旋转的变换矩阵......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)