铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）。

运动副按照接触形式的不同可分为（）和（）；齿轮副属于（）副，齿轮绕着轴线转动属于（）副。

填空题运动副按照接触形式的不同可分为（）和（）；齿轮副属于（）副，齿轮绕着轴线转动属于（）副。

（）是机器运动的最小单元，（）是机械制造的最小单元。

填空题（）是机器运动的最小单元，（）是机械制造的最小单元。

HBW代表（）方法测的的硬度；HRA代表（）方法测得的硬度；HV代表（）方法测得的硬度。

填空题HBW代表（）方法测的的硬度；HRA代表（）方法测得的硬度；HV代表（）方法测得的硬度。