成形面可以分别用车、铣、刨、磨等方法加工，这许多加工方法可归纳为两种基本方式，一是利用刀具和工件作特定的相对运动加工，而是用（）加工。

齿轮轮齿的精整加工方法主要有（）、（）、（）、（）四种。

填空题齿轮轮齿的精整加工方法主要有（）、（）、（）、（）四种。

滚齿机的主运动是（）

填空题滚齿机的主运动是（）

插齿加工的主运动是（）

填空题插齿加工的主运动是（）