数控机床故障的外部原因主要有：（）、环境温度和湿度、外来震动和干扰和（）。

数控机床主要由输入输出装置、（）、伺服驱动装置、位置检测装置和机床本体组成。

填空题数控机床主要由输入输出装置、（）、伺服驱动装置、位置检测装置和机床本体组成。

按所用的进给伺服系统的不同数控机床可为（）、（）、（）。

填空题按所用的进给伺服系统的不同数控机床可为（）、（）、（）。

简述控制系统的常见故障。

问答题简述控制系统的常见故障。