通过模糊决策所得到的输出是模糊量，要进行控制必须经过清晰化接口将其转换成精确量。其清晰化的方法有（）、（）、（）

软件是工业控制机的程序系统，它可分为（）和（）

填空题软件是工业控制机的程序系统，它可分为（）和（）

模块化程序设计分为自底向上模块化设计和自顶向下模块化设计，分别适合于（）和（）。

填空题模块化程序设计分为自底向上模块化设计和自顶向下模块化设计，分别适合于（）和（）。

结构化程序设计中，只用三种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序，这三种基本的控制结构是（）、（）、（）...

填空题结构化程序设计中，只用三种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序，这三种基本的控制结构是（）、（）、（）。