对于C2+ATO系统，原则上车载设备处于（）时，才允许转入自动驾驶模式（AM）

200C型ATP设备EVC内部有（）套安全计算机，采取的是3取2系统架构。

填空题200C型ATP设备EVC内部有（）套安全计算机，采取的是3取2系统架构。

200H型ATP采用的是冗余结构，内部有（）系安全计算机。

填空题200H型ATP采用的是冗余结构，内部有（）系安全计算机。

300T型ATP设备ATPCU、C2CU等主要部件采取的是（）方式。

填空题300T型ATP设备ATPCU、C2CU等主要部件采取的是（）方式。