填空题

数字式可编程调节器的调节方式设定在跟踪方式下,按下给定值按纽改变给定值时,调节器输出值应按程序所设计的()和调节器所设定的()参数所设定的调节规律,进行相应地改变。

【参考答案】

串级方式;PID