问答题
至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后......
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什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
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凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
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什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
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