阻碍物体运动的限制称为约束，约束通常是通过物体间的直接接触形成的。

在刚体上加上或减去任一平衡力系，会改变原力系对刚体的外效应。

判断题在刚体上加上或减去任一平衡力系，会改变原力系对刚体的外效应。

只要确定物体是二力杆后，便可知道该杆件所受两个力的作用线。

判断题只要确定物体是二力杆后，便可知道该杆件所受两个力的作用线。

力矩和力偶都能使物体产生转动效应。

判断题力矩和力偶都能使物体产生转动效应。