刀具半径补偿执行过程分为（）三步。

位置环是由CNC装置中的（）等各部分组成。

填空题位置环是由CNC装置中的（）等各部分组成。

速度控制单元是一个独立的单元部件，它由（）等各部分组成。

填空题速度控制单元是一个独立的单元部件，它由（）等各部分组成。

速度环中作速度反馈的检测装置为（）等。

填空题速度环中作速度反馈的检测装置为（）等。