在光电编码器的里圈里还有一条透光条纹C（零标志刻线），用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称零标志脉冲，可作为测量基准。

直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量（大于10kw）的电动机。

判断题直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量（大于10kw）的电动机。

绝对式位置检测是：每个被测点的位置都从一个固定的零点算起。

判断题绝对式位置检测是：每个被测点的位置都从一个固定的零点算起。

闭环伺服系统一般由哪两个环组成？并简述每个环的基本构成。

问答题闭环伺服系统一般由哪两个环组成？并简述每个环的基本构成。