‎快速反应的伺服阀成本非常高，限制了液压驱动机器人的应用。

​液压驱动系统对密封的要求不高，且宜在高温或低温的场合工作‎。

判断题​液压驱动系统对密封的要求不高，且宜在高温或低温的场合工作‎。

液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制。

判断题液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制。

气动驱动装置大致由气源与气动动力机构组成‎。

判断题气动驱动装置大致由气源与气动动力机构组成‎。