图示刚体系结构，若重物的重量已知，则有多少个未知的约束力（不包括绳的的受力）？（）

从同一斜面的顶端无滑动地下滚的具有相同半径R 质量m 的圆球，球壳、圆环、均质圆盘和圆柱，最先滚到底端的是（）...

填空题从同一斜面的顶端无滑动地下滚的具有相同半径R 质量m 的圆球，球壳、圆环、均质圆盘和圆柱，最先滚到底端的是（），最后到达底端的是（）。

刚体平面平行运动时，任一点的速度为（）。

填空题刚体平面平行运动时，任一点的速度为（）。

由于地球自转的影响，从地表上面有限高度自由下落的小球的落地点会偏向（）；这种偏差越靠近赤道越（）。

填空题由于地球自转的影响，从地表上面有限高度自由下落的小球的落地点会偏向（）；这种偏差越靠近赤道越（）。