半喂入式联收机根据割台形式的不同，可分为（）两种。

根据扶禾链条回转平面的不同，伸缩拔指式扶禾器分为（）两种。

填空题根据扶禾链条回转平面的不同，伸缩拔指式扶禾器分为（）两种。

为适应水田收获的需要，半喂入工联收机常采用（）行动装置。

填空题为适应水田收获的需要，半喂入工联收机常采用（）行动装置。

割刀传动装置的结构形式有：（）（）（）及行星齿轮机构。

填空题割刀传动装置的结构形式有：（）（）（）及行星齿轮机构。