问答题

简答题

对某过程控制通道作一阶跃实验,输入阶跃信号Δμ=5,阶跃响应记录数据如表所示。
(1) 若过程利用一阶加纯时延环节来描述,试求K0、T0、τ0
(2) 设系统采用PI调节规律,按4:1衰减比,用反应曲线法整定调节器参数,求δ、Ti。

【参考答案】