通常ASR和ACR均采用带有限幅装置的PI调节器，以使系统获得良好的静态和动态性能。

电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电压负反馈作反馈控制，电流正反馈作补偿控制。

判断题电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电压负反馈作反馈控制，电流正反馈作补偿控制。

步进电动机步距角的大小反映了系统能够达到的分辨能力的程度。

判断题步进电动机步距角的大小反映了系统能够达到的分辨能力的程度。

PLC开关量输出接口按输出开关器件的不同分继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。

判断题PLC开关量输出接口按输出开关器件的不同分继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。