已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。

标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的（）和（）都相等，齿轮的（）相等（）相反。

填空题标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的（）和（）都相等，齿轮的（）相等（）相反。

螺纹的旋向有（）和（）；牙形有（）、（）、（）、（）。

填空题螺纹的旋向有（）和（）； 牙形有 （）、（）、（）、（）。

常用的间歇运动机构有（）机构，（）机构，（）机构和（）机构等几种。

填空题常用的间歇运动机构有（）机构，（）机构，（）机构和（）机构等几种。