多项选择题

修改FANUC机器人某个点位位置数据时,哪些操作不是必须的?()

A.短接机器人的急停接线排
B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器
C.捏住示教器安全开关并且保持不放
D.将示救板手动开关置On,钥匙开关拨到T2