简答题 利用逐点比较法插补圆弧PQ，起点P（8，0），终点Q（0，8），试写出插补过程及轨迹。

比较开环、半闭环、闭环系统的优缺点。

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感应同步器、光栅、磁栅对安装有什么要求？

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PLC与通用微型机有什么区别？

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