若用x表示模拟输入，S₁表示的灵敏度、S₂表示模/数转换灵敏度、S₃表示数字部分的灵敏度，y表示数字输出，则数字仪表的刻度方程可以表示为（）。

数字仪表的标度变换一般由（）、（）和（）组成。

填空题数字仪表的标度变换一般由（）、（）和（）组成。

标度变换也称为（）、（）。

填空题标度变换也称为（）、（）。

一阶环节的特征参数为（）及（）。

填空题一阶环节的特征参数为（）及（）。