汽车动力转向机构按传能介质分为（）、（）两种。

万向传动装置一般由（）、（）组成，有时还加装（）。

填空题万向传动装置一般由（）、（）组成，有时还加装（）。

同步器有（）、（）、（）三种类型。

填空题同步器有（）、（）、（）三种类型。

转向传动机构的作用是将（）输出的转矩传给转向轮，以实现（）。

填空题转向传动机构的作用是将（）输出的转矩传给转向轮，以实现（）。