液压执行元件有液压马达和（）两种。

液压（）元件是把通过式回路输入的液压能转变成机械能输出的装置。

填空题液压（）元件是把通过式回路输入的液压能转变成机械能输出的装置。

油路中的执行元件是把（）能转变成机械能输出的装置。

填空题油路中的执行元件是把（）能转变成机械能输出的装置。

执行元件是把液压能转变成（）能输出的装置。

填空题执行元件是把液压能转变成（）能输出的装置。