0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为（）dB/dec，高度为20lgKp。

在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=（）

填空题在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e_ss=（）

二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。

填空题二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。

积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec。

填空题积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec。