多项选择题

因为运动副起着限制两构件之间某些相对运动的作用,所以运动副可根据其所引入约束的数目分为()

A.Ⅰ级副
B.Ⅱ级副
C.Ⅲ级副
D.Ⅳ级副
E.Ⅴ级副