X，Y，Z坐标的旋转坐标是（）正方向按（）法则确定。

圆弧顺、逆方向的判别方法是（）。

填空题圆弧顺、逆方向的判别方法是（）。

数控铣床常用（）实现粗精铣轮廓编程。

填空题数控铣床常用（）实现粗精铣轮廓编程。

程序检验的方法有（）、（）、（）几种。

填空题程序检验的方法有（）、（）、（）几种。