自动解锁包括进路正常通过解锁和调车进路的中途返回（）。

进路锁闭子模块能检查金鹿的锁闭条件是否满足，若不满足时不会给出（）及（）。

填空题进路锁闭子模块能检查金鹿的锁闭条件是否满足，若不满足时不会给出（）及（）。

信号保持子模块不间断的检查信号开放条件，条件满足时使信号机保持开放，否则使信号机（）。

填空题信号保持子模块不间断的检查信号开放条件，条件满足时使信号机保持开放，否则使信号机（）。

采用集中调度方式使得程序的（）和（）比较清晰，并且能充分利用集中调度方式的优点，例如对各模块进行监督等。

填空题采用集中调度方式使得程序的（）和（）比较清晰，并且能充分利用集中调度方式的优点，例如对各模块进行监督等。