平面机构是指组成机构的各个构件均在（）运动。

（）接触的运动副称为低副，如（）、（）等。

填空题（）接触的运动副称为低副，如（）、（）等。

（）个构件（）接触形成的（）联接称为运动副

填空题（）个构件（）接触形成的（）联接称为运动副

机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由（）装配成的刚性结构。

填空题机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由（）装配成的刚性结构。