串级控制系统的主调节器最好包含（）控制作用，以保证干扰被彻底克服。

某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号（）。

填空题某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号（）。

单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得（）。

填空题单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得（）。

串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。A、比例调节规律B、比例积分微分C、比例微分D、比例积分

单项选择题串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。