铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

判断题减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

连杆是一个构件，也是一个零件。

判断题连杆是一个构件，也是一个零件。

整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。

判断题整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。