问答题
（1）与工件碰撞后； （2）新的程序前； （3）维修后； （4）当更换工件时。
程序由几个段组成？分别是什么？
问答题程序由几个段组成？分别是什么？
编程存储点编号的范围是什么？
问答题编程存储点编号的范围是什么？
在IGM设备编程时，参考点的作用？
问答题在IGM设备编程时，参考点的作用？
