铰链四杆机构中固定不动的构件称为连杆。

连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等的双曲柄机构称为平行四边形机构。

判断题连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等的双曲柄机构称为平行四边形机构。

曲柄摇杆机构能够将主动件整周的回转运动转换为从动件的往复摆动。

判断题曲柄摇杆机构能够将主动件整周的回转运动转换为从动件的往复摆动。

在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄。

判断题在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄。