单项选择题

中间铰接是指前后车架铰接布置在前后桥轴线中间，这样设计的目的是（）。

A.减小转弯半径、减小转向阻力
B.减小转弯半径、增加整机稳定性
C.通过狭小空间、增加牵引力
D.减小转向阻力、增加整机稳定性

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