当系统系统的某一部分发生故障时仍使系统保持正常工作的技术，叫做（）。

避错技术是为了防止和减少（）的技术。

填空题避错技术是为了防止和减少（）的技术。

道岔的单独操纵应（）于进路自动选动。

填空题道岔的单独操纵应（）于进路自动选动。

道岔封锁主要在（）时使用。

填空题道岔封锁主要在（）时使用。